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[아두이노] 해외 참고 사이트 목록 아두이노의 좋은 점 중 하나는 인터넷에 자료가 많다는 점입니다. 배울 수 있는 교육 자료들이 많이 있어 혼자서 공부할 수 있습니다. 막히는 문제가 있으면 그 문제를 검색해 사람들이 이야기한 내용을 참고할 수 있습니다. 아니면 직접 질문을 올려도 됩니다. 아무래도 직접 봐야 할 때는 유튜브를 검색하면 영상자료들을 찾을 수 있습니다. 저도 아두이노에 관해서 인터넷 검색을 자주 합니다. 아두이노를 공부할 때 좋았거나 다른 사람들의 작품을 즐길 수 있었던 사이트들을 적어보겠습니다. 국내 사이트들은 인터넷으로 쉽게 검색할 수 있습니다. 코코아팹, 하드카피월드 같은 사이트들에 좋은 자료가 많이 있습니다. 네이버 아두이노 카페를 봐도 됩니다. 하지만 더 다양한 아두이노 자료와 작품들을 보려면 해외 사이트들도 봐야.. 공감수 6 댓글수 1 2019. 2. 20.
[아두이노] 아이폰과 아두이노 블루투스 연결하기 아이폰과 아두이노를 블루투스로 연결해보겠습니다. 아이폰은 BLE(Bluetooth Low Energy)을 지원하기 때문에 아두이노 블루투스 모듈을 고르실 때 확인해야 합니다. 앱에디터에서 어플을 만들어서 아두이노와 바로 연결했던 안드로이드 보다는 사용에 제한이 있는 것 같지만, 아이폰으로도 아두이노와 연결할 수 있습니다. BLE(블루투스 저전력 프로토콜, Bluetooth Low Energy)는 4.0(Bluetooth Smart) 스펙이 2010년 채택된 이후로 배포되는 저전력 블루투스입니다. 기존의 블루투스 통신 프로토콜은 '클래식 블루투스'라는 명칭으로 구별됩니다. 따라서 BLE만 지원하는 아이폰은 ‘클래식 블루투스’를 사용할 수 없습니다. HM-10 블루투스 모듈과 아두이노 우노 아이폰에서 신.. 공감수 7 댓글수 1 2019. 2. 19.
[아두이노] 포텐셔미터로 스탭모터 제어하기 관련 글 보기:[아두이노] 스텝 모터 사용하기 포텐셔미터(가변저항)를 이용해서 스탭 모터를 제어해 보겠습니다. 스텝 모터는 크게 돌아가는 각도, 방향, 속도로 제어할 수 있습니다. 포텐셔미터로는 속도와 방향을 제어해 보겠습니다. 포텐셔미터를 중간에 놔두면 정지해 있습니다. 한쪽으로 돌리면 돌리는 각도에 따라서 모터의 속도가 점차 빨라집니다. 다른 쪽으로 포텐셔미터를 돌리면 반대 방향으로 돌아가게 만들어 보겠습니다. 완성된 회로도 완성된 코드 #include #define STEPS 2037 Stepper myStepper(STEPS, 8, 10, 9, 11); int Control = A0; int Steps; int motorSpeed; void setup() { Serial.begin(9600); }.. 공감수 3 댓글수 1 2019. 2. 4.
[아두이노] 스텝 모터 사용하기 스텝 모터는 한 바퀴를 여러 단계(Step)로 쪼개서 돌릴 수 있는 모터입니다. 입력값에 따라 원하는 각도로 돌릴 수 있습니다. 구동되는 방식과 회전 특성은 다르지만, 기능은 서보 모터와 비슷하다고 보시면 됩니다. 일반적으로 서보모터보다는 덜 정밀하다고 보시면 됩니다. 주차장 봉, 사물함 문, 컨베이어 벨트 등에 사용할 수 있습니다.인터넷에서 아두이노 스텝 모터를 찾으면 가장 먼저 검색되는 것이 28BYJ-48입니다. 가격이 저렴하고 ULN2003 모터 드라이버까지 세트로 팔기 때문에 사용도 간편합니다. 여기에 아두이노 에디터에 기본으로 들어있는 Stepper 라이브러리를 사용해서 스텝 모터를 돌려보겠습니다. 스텝모터와 아두이노 스텝 모터(Stepper, Stepping Motor) 스텝모터 구동원리(출.. 공감수 10 댓글수 4 2019. 2. 1.
엑셀로 프로젝트 일정 관리(간트 차트) 프로젝트나 과제를 할때면 언제나 시간이 부족하다고 느껴집니다. 시작할 때는 시간이 많은 것 같았는데 금새 마감(Deadline)일이 다가 옵니다. 마감일에 목표를 완수하려면 중간단계에서 진도율을 잘 점검해야 합니다. 프로젝트를 관리하는 툴(Tool)이 많이 있습니다. 단순한것도 있고 복잡한 것도 있습니다. 하지만 제일 중요한 것은 잘 사용하는 것입니다. 가장 많이 쓰이는 간트차트를 그리는 법을 알아 보겠습니다. 간트 차트(Gantt Chart) 간트차트 (출처: 위키피디아) 간트 차트(Gantt chart)는 프로젝트 일정관리를 위한 바(bar)형태의 도구입니다. 중간 단계를 나눠서 각 단계별 일정의 시작과 끝을 한눈에 볼 수 있습니다. 각 단계별로 이 단계 전 어떤 업무가 완료되어야 하는지와 이 단계가.. 공감수 23 댓글수 5 2019. 1. 30.
[아두이노] LED 서서히 켜고 끄기 앞서 LED를 켜고 끄는 것을 배웠습니다. 이번에는 서서히 켰다가 끄겠습니다. 영어로는 Fading LED란 기능입니다. LED에 흐르는 전류 크기에 따라 LED에서 나오는 빛의 세기가 결정됩니다. 따라서 LED의 밝기를 서서히 조절하기 위해서는 아두이노 PWM 핀의 전압을 서서히 올리고 내리면 됩니다. 완성된 회로 3색 LED 연결 Common Cathode LED는 공통단자가 GND에 연결됩니다. Common Anode LED는 공통단자가 5V에 연결됩니다.완성된 코드 Common Cathode int ledRed = 11; int ledGreen = 10; int ledBlue = 9; const int fade = 10; //delay time void setup() { pinMode(ledRed.. 공감수 5 댓글수 0 2019. 1. 24.
[아두이노] 포텐셔미터로 서보모터 동작 서보모터는 입력한 각도만큼 회전하는 모터입니다. 프로그램에 각도를 미리 지정해도 되지만, 만약 외부 입력장치를 이용한다면 실시간으로 모터를 제어할 수 있습니다. 오늘은 입력 장치 중 가장 간단한 포텐셔미터로 서보모터를 제어해 보겠습니다. 아두이노, 포텐셔미터, 서보모터 포텐셔미터 포텐셔미터(Potentiometer)는 사용자가 조작해서 내부 저항을 바꿀 수 있는 부품입니다. 흔히 가변저항이라 부르기도 합니다. 저항에 따라 받은 전압 중 일부분을 내보냅니다. 핀이 3개인데 각각 입력, 출력, GND 입니다. 아두이노의 5V를 입력으로 받았다고 가정해 보겠습니다. 포텐셔미터를 돌려 최소로 맞추면 0V가 출력되고, 최대면 5V가 출력됩니다. 이렇게 손잡이를 돌려가며 출력값을 바꿀 수 있고 이 값을 아두이노로 .. 공감수 4 댓글수 1 2019. 1. 23.
[아두이노] 시리얼 모니터로 DC모터 제어 DC 모터가 동작하려면 아두이노에서 명령을 내려야 합니다. 가장 쉬운 방법은 아두이노에 DC 모터 동작 코드를 짜두는 것입니다. 그러면 모터는 미리 설정된 순서로 동작할 것입니다. 아니면 사람이 명령을 내릴 수도 있습니다. 가장 진화된 것은 아두이노가 주변 상황을 판단해서 모터를 제어하는 것입니다. 검은색 줄을 따라가는 라인트레이서나 초음파 센서로 장애물을 피하는 자동차를 본 적 있으실 겁니다. 그중 아두이노로 직접 명령을 내리는 방법으로 모터를 제어해보겠습니다. 명령을 내릴 때는 블루투스로 연결된 스마트폰이나 조이스틱을 사용할 수도 있지만, 가장 쉬운 방법인 시리얼 모니터를 이용한 방법을 써보겠습니다. 아두이노, DC 모터 드라이버 회로 시리얼 모니터로 DC 모터 제어하기 장난감 자동차를 만든다고 가.. 공감수 7 댓글수 2 2019. 1. 22.
[아두이노] LED 색깔 별 특성 LED(Light Emitting Diode, 발광 다이어드) LED(Light Emitting Diode, 발광 다이어드)는 순방향으로 전압을 가했을 때 빛을 발하는 반도체 소자입니다. LED를 만든 재료에 따라 빛의 색깔이 다릅니다. 또 순방향 전압(Vf) 값도 다릅니다. 이번에는 LED 구성물질에 따른 특성을 살펴 보겠습니다. LED 빛 색깔은 어떻게 달라지게 될까 LED 재료에 따라 발하는 빛의 색깔이 다릅니다. 재질에 따라 빛의 파장이 다르며, 결국 빛의 색깔이 달라집니다. LED는 다음과 같은 재료의 조합으로 이뤄지는데 조합마다 파장과 빛의 색깔이 다릅니다. 그리고 전압도 다릅니다. LED 색깔은 다양합니다. 우선 RGB라 부르는 빨강(RED), 초록(GREEN), 파랑(BLUE)이.. 공감수 7 댓글수 1 2019. 1. 18.
[아두이노] DC모터 사용하기 모터란 전기에너지를 기계(회전)에너지로 바꿔줍니다. 전기가 모터 안으로 들어가 회전체에 감겨있는 구리선을 흐르면 회전체는 전자석이 됩니다. 이 전자석과 모터의 껍데기 안에 있는 자석과 작용하여 회전체는 돌아 갑니다. 일단 회전하면 이 힘을 이용해 다양한 기계를 만들 수 있습니다. 모터는 DC(직류) 모터와 AC(교류) 모터가 있습니다. 아두이노에서는 주로 DC모터를 사용합니다. Arduino DC Motor DC 모터 직류전원을 사용하는 DC 모터는 구조가 단순하고 가격이 저렴합니다. 배터리에서 나오는 직류 전원을 바로 사용하기 때문에 전원연결도 간편합니다. 저희가 일반적으로 사용하는 제품에 들어있는 것은 대부분 DC 모터라고 보시면 됩니다. 선풍기, 컴퓨터 냉각 팬, RC 카 등에 사용됩니다. DC 모.. 공감수 5 댓글수 3 2019. 1. 17.
[아두이노] Web Editor 사용하기 아두이노 코딩을 하려면 Arduino IDE (integrated development environment, 통합개발환경)을 설치해야 합니다. 간편하게 설치할 수 있으며 윈도우, 맥OS 등 대부분의 운영체제에서 실행이 됩니다. 이 IDE를 통해 코드를 만들고 프로그램을 아두이노 보드에 업로드 할 수 있습니다. 하지만, 웹에디터를 이용하면 이 IDE 조차 설치하지 않고 프로그램을 아두이노에 업로드할 수 있습니다. 웹에디터를 이용하면 작성한 프로그램이 웹에 저장돼 있어 다른 컴퓨터에서도 그대로 사용 할 수 있습니다. 모바일로도 접속이 됩니다. (모바일에서는 아직 컴파일과 업로드는 안되며, 코드 작성/수정은 가능합니다.) 아두이노 웹 에디터 사용하기 우선 Arduino Plugin을 다운받아야 합니다. 이 .. 공감수 7 댓글수 2 2019. 1. 16.
[아두이노] RGB(3색) LED 사용하기 LED 중에는 3가지 색을 낼 수 있는 제품이 있습니다. 다리가 4개이기 때문에 '4 leg LED', '4 pin LED', 또는 낼 수 있는 색깔이 빨강(Red), 초록(Green), 파랑(Blue)이라 'RGB LED'라고도 부릅니다. RGB LEDRGB 가산 혼합 RGB LED를 사용하면 3가지 색만 낼 수 있는 것이 아니라 색을 조합해서 거의 모든 색을 낼 수 있습니다. 2개 또는 3개의 색이 동시에 켜져 있지만 우리 눈은 한 가지 색으로 인지합니다. 만약 빨강과 초록이 켜져 있다면 노란색으로 보입니다. 물감은 여러 가지 색을 섞을수록 어두워지다 결국 검은색이 되지만, 이 LED 빛은 모을수록 밝아지며 3개를 모두 모으면 흰색이 됩니다. 물감처럼 섞을수록 어두워지는 것을 'RGB 감산 혼합'.. 공감수 23 댓글수 3 2019. 1. 15.
[아두이노] LED 저항 계산하기 아두이노 회로에 LED를 사용하려면 그에 맞는 저항을 같이 사용해야 합니다. 만약 너무 높은 저항을 쓰면 빛이 너무 약하거나 아예 안 켜질 수도 있습니다. 너무 낮은 저항을 쓰면 LED에 과전류가 흘러서 타버릴 수도 있습니다. LED, Anode와 Cathode LED 과전류 방지 저항 계산하기 LED를 사용할 때 가장 먼저 주의해야 할 점은 극성입니다. 2개의 다리 중 긴 쪽이 Anode(+) 쪽입니다. 다리가 짧은 쪽이 Cathode(-)입니다. 아두이노와 사용할 때는 다리가 긴 쪽을 전원(Vcc)이나 출력핀에 연결합니다. 다른 다리는 GND에 연결합니다. LED를 사용할 때 극성을 신경 쓰는 것 만큼 중요한 것이 적절한 전류를 흘려주는 것입니다. 전류를 제어하는 가장 쉬운 방법은 LED와 직렬로.. 공감수 10 댓글수 2 2019. 1. 11.
[아두이노] 택트 스위치 사용하기 스위치는 평소에는 전기를 흐르지 않게 하다가 눌렀을 때 회로에 전기가 통하게 하는 역할을 합니다. 누르면 회로가 닫혀 전기가 흐르고 제품을 동작 시킵니다. 가끔 눌렀을 때 고정(Hold)되어 손을 떼도 회로에 전기가 계속 흐르는 스위치도 있습니다. 하지만 가장 많이 쓰이는 버튼 스위치는 택트 스위치입니다. 버튼 스위치 텍트 스위치(Tactile Switch) Tactile Switch (Source: https://en.wikipedia.org/wiki/Switch#/media/File:Tactile_switches.jpg) 사용이 간단하고 가격이 매우 저렴해서 아두이노 회로에 많이 사용됩니다. 사용할 제품은 아래 그림과 같이 다리가 네 개 달린 제품입니다. 브레드 보드에 사용된 모습 택트 스위치는 브레.. 공감수 7 댓글수 1 2019. 1. 3.
[아두이노] 릴레이 사용하기 릴레이를 사용하면 아두이노로 높은 전압의 가전제품을 켜고 끌 수 있습니다. 그 말은 집에 있는 전등, 히터, 선풍기 같은 아날로그 스위치를 가진 거의 모든 가전제품에 사용 가능하단 뜻입니다. 이런 제품들은 220V 전원을 사용합니다. 아두이노로 직접 이 전압을 제어할 수 없습니다. 따라서 아두이노의 출력 5V로 동작할 수 있는 전자식 스위치인 릴레이가 필요합니다. 릴레이는 어떤 조건이 되면 동작하게 사용됩니다. 예를 들면 '온도가 20도 이하이면 릴레이를 동작해라' 같은 동작입니다. 거의 모든 센서와 조합해서 사용할 수 있습니다. 스마트 공기청정기는 미세먼지 센서와 릴레이, 스마트 히터는 온도센서와 릴레이, 스마트 건조기는 습도센서와 릴레이와 같이 다양한 조합이 가능합니다. 아두이노가 스마트폰과 연결돼 .. 공감수 22 댓글수 1 2019. 1. 3.
[아두이노] Fritzing으로 BOM 만들기 BOM 만드는 법을 알아보겠습니다. BOM(Bill of material)은 제품을 구성하는 물품 리스트와 각 물품의 정보입니다. 한글로 하면 자재명세서나 부품목록 등으로 부를 수 있습니다. 아두이노로 어떤 제품을 만든다고 가정해보겠습니다. 온/습도 정보를 LCD에 표시하는 프로젝트로 하겠습니다. 우선 코드를 짜고 회로도를 만들었습니다. 그 다음은 실제 회로를 만들어야 합니다. 아두이노 부품이 종류별로 충분히 있다면 그냥 가져다 사용하면 되지만 그렇지 않다면 사야 합니다. BOM이 있다면 리스트에 맞춰 살 수 있습니다. 제품을 다 만들었더라도 이후 똑같은 제품을 만들거나 비슷한 제품 계획 시 참고하기 위해서라도 BOM을 만들어 두면 좋습니다. Fritzing으로 BOM 만들기회로도를 작성할 때 사용했.. 공감수 4 댓글수 1 2019. 1. 3.
[아두이노] 라이브러리 추가하기 아두이노의 가장 큰 장점이라면 풍부한 라이브러리(Library) 입니다. 아두이노 스케치 프로그램 자체에도 많은 라이브러리가 있을 뿐만 아니라 인터넷에도 수 많은 라이브러리가 있습니다. 좀 더 편하게 좀 더 다양하게 사용하기 위해 새로운 라이브러리가 계속 만들어지고 있습니다. 라이브러리란? 온도센서, LCD 디스플레이, 서보 모터 등을 사용할 때 라이브러리를 이용했습니다. LCD 디스플레이를 사용할 때 라이브러리 덕분에 코드에 쓴 글자가 LCD로 출력될 수 있었습니다. 만약 라이브러리가 없었다면 LCD를 제어해서 글자를 보시하기가 정말 어려울 것입니다. 이렇게 센서, 디스플레이, 모듈 등을 아두이노와 간편하게 연결할 수 있도록 이미 만들어져 있는 코드가 라이브러리입니다. 내장된 라이브러리 종류도 많지만 .. 공감수 9 댓글수 1 2019. 1. 3.
코딩 중 자꾸 다른 것도 만들고 싶다면: YAGNI 어떤 목표를 가지고 코딩을 하는데 자꾸 다른 것이 하고 싶어진다. 이미 결정된 주제의 코드를 완성하는 것은 재미가 없고 새로운 걸 해보고 싶다. 왠지 다른 기능들이 필요하지 않을까하는 생각이 들고 새로운 것을 추가하고 싶다. 그럴 때는 어떻게 할까요? “너 그거 필요없을꺼야.” YAGNI (You aren't gonna need it) 원래 목표에서 벗어난 것은 필요하지 않은 것일 가능성이 높습니다. 특히나 팀으로 일할 경우 갑자기 다른 것을 추가해 버리면 전체 프로젝트에 영향을 줄 수 있습니다. ‘YAGNI’는 프로그래밍 원칙 중 하나입니다. 프로그래머는 반드시 필요하다고 결론 나지 않은 기능은 도중에 추가해서는 안된다는 원칙입니다. 절대 독단적으로 예측해서 어떤 기능을 추가해서는 안됩니.. 공감수 5 댓글수 2 2019. 1. 1.
[아두이노] 릴레이 사용하기 예제 릴레이는 아주 다양한 곳에 사용 가능합니다. 릴레이를 사용하면 아두이노로 더 높은 전압의 일반 전자제품을 켜고 끌 수 있습니다. 예를 들면 선풍기나 히터 같은 제품을 아두이노로 켜고 끌 수 있습니다. 저희는 직접 전자제품을 켤 때 손으로 스위치를 누릅니다. 아두이노 회로에서 이 스위치를 누르는 역할을 하는 것이 릴레이라 보시면 됩니다. 이번 예제에서는 스마트 건조기를 만든다고 가정해 보겠습니다. 습도에 따라 릴레이가 동작하는 로직입니다. 습도만 가지고 동작하면 재미없으니 아래와 같이 조금 복잡하게 해보겠습니다.1) 물건이 들어오면 릴레이 동작 (초음파센서 10cm 거리 이하에 감지되면 동작)2) 습도가 높으면(50% 이상) 릴레이 계속 동작, 습도가 낮으면(50% 이하) 5초만 동작하고 릴레이 끔 초음파.. 공감수 8 댓글수 1 2018. 12. 31.
[아두이노] 외부전원(배터리)로 서보모터 동작하기 서보모터 제어는 아두이노를 배울 때 가장 먼저 접하는 예제이기도 합니다. 아마 예제를 하거나 동작로직을 점검 할 때 아두이노의 5V 전원을 사용해 모터를 작동시킨 경험이 있을 겁니다. 저도 이전 글에서 아두이노 5V 전원으로 서보모터를 동작하는 예제를 했습니다.[아두이노] - 아두이노: 버튼 스위치와 초음파센서로 동작하는 서보모터 하지만 실제 서보모터를 이용해 실제 기계를 움직이려면 아두이노의 전원으로는 무리가 있습니다. 모터가 힘(토크)을 내기 위해서는 전류가 많이 필요한데 아두이노 전원으로는 많은 전류를 감당할 수 없습니다. 심할 경우 아두이노나 다른 부품이 고장날수도 있습니다. 이런 상황을 해결할 수 있도록 외부전원(배터리)을 이용한 서보모터 동작 예제를 해보겠습니다. 외부전원(배터리)로 동작하는 .. 공감수 11 댓글수 3 2018. 12. 30.
[아두이노] 스마트폰과 블루투스로 연결하기 최근에 나오는 제품들을 보면 스마트폰과 연결 가능한 제품들이 많습니다. 제품의 정보를 스마트폰으로 볼 수 있거나 스마트폰으로 제품을 작동시키는 경우도 있습니다. 한번 쯤은 사물인터넷(Internet of Things, 약어 IoT)이란 단어를 접해봤을 것입니다. 사물인터넷 중에는 센서로 감지한 데이터를 스마트폰이나 서버에 전송해서 분석하는 조합이 많습니다. 아두이노로 만들 수 있는 기능들입니다. 우선 아두이노의 정보를 스마트폰으로 전송하는 것부터 알아보겠습니다. 블루투스 모듈을 이용해 온/습도 정보 스마트폰에 출력하기 블루투스로 스마트폰과 아두이노 연결하기 블루투스 모듈을 이용해 아두이노와 스마트폰을 쉽게 연결할 수 있습니다. 블루투스와 스마트폰을 연결하기 위해서는 다음과 같은 작업이 필요합니다.1. 아.. 공감수 6 댓글수 3 2018. 12. 29.
애자일(Agile) 개발 프로세스란? 개발 프로젝트를 진행할 때 아무런 계획 없이 진행하면 기한내에 완성 못하고 실패하기 쉽습니다. 특히 팀 프로젝트를 할 경우 더 그렇습니다. 아이디어를 모으는데 시간이 많이 걸리고 다양한 의견들 사이에서 타협점을 찾는 것이 쉽지 않습니다. 의견을 모았다고 해도 프로젝트를 진행하는 과정에서 많은 차질이 생깁니다. 진행과정에서 갑자기 다른 의견을 내는 팀원도 있고 가끔 어떤 팀원들은 방향성 자체를 흔들기도 합니다. 초기 계획에 너무 많은 시간과 비용이 들고 개발 과정이 길어져 결과물이 안나오거나 잘못된 결과가 나오는 문제가 발생하는 것입니다. 개발 프로젝트의 이런 문제점들을 해결하고자 사용되는 방법론 중 하나가 애자일입니다. 애자일 개발 프로세스 애자일(Agile)이란? 애자일 개발 프로세스는 개발에 대한 개.. 공감수 6 댓글수 0 2018. 12. 27.
[아두이노] Fritzing으로 아두이노 회로도 그리기 아두이노 교재나 블로그를 보면 각종 기판이나 부품이 깔끔하게 그려진 회로도를 볼 수 있습니다. 이 회로도들은 어떤 프로그램으로 그린 것인지 또 어떻게 그리는 건지 알아보겠습니다. Fritzing Fritzing은 오픈소스 프로그램으로 인터넷에서 정보를 쉽게 얻을 수 있고 사용법도 간단해 쉽게 배울 수 있습니다. 일반 회로도를 꾸미는 거라면 사용법을 따로 배우지 않아도 직관적으로 만들 수 있을 만큼 사용법이 쉽습니다. 프로그램을 사용하기에 앞서 홈페이지에서 다운로드 받습니다. Fritzing 다운로드 다운로드 페이지에서 운영체제에 맞는 항목을 클릭해줍니다. 저는 Window 64 bit를 클릭하겠습니다. 그럼 간단한 예제를 하나 해보겠습니다. 예제: 온/습도 정보 LCD에 표시하기 실행시키면 메인와 같.. 공감수 5 댓글수 1 2018. 12. 26.
[아두이노] 온/습도 LCD에 표시하기 온/습도센서를 이용해 LCD에 온도와 습도를 출력하는 예제를 해보겠습니다. 온/습도 LCD 출력 모습 온습도센서 아두이노에서 흔히 사용되는 온/습도 센서는 DHT11과 DHT22가 있습니다. 두 제품 특징이 조금 다르지만 일반적으로 DHT22가 더 성능이 좋은 센서라고 할 수 있습니다. DHT11으로도 일상적인 온도를 측정이 가능하기 때문에 저렴한 DHT11이 더 널리 사용됩니다. DHT11(Blue) vs DHT22(White) (source: https://learn.adafruit.com/dht/overview) DHT11 vs DHT22 DHT11 DHT22 Power 3 to 5V power and I/O Current 2.5mA max current use during conversion (w.. 공감수 8 댓글수 1 2018. 12. 25.
[아두이노] 버튼 스위치와 초음파센서로 동작하는 서보모터 초음파센서와 버튼스위치로 동작하는 서보모터 실습을 해보겠습니다. 버튼스위치, 초음파센서는 구성이 단순하고 사용법이 쉬워 흔히 쓰이는 입력장치입니다. 서보모터 역시 다양한 곳에 적용되는 출력장치 중 하나입니다. 주변에 동작되는 기계들을 보면 모터로 구성된 것들이 많습니다. 돌아가는 레이더머리, 자동으로 열리는 문 등은 회전하는 모터에 바로 연결해서 사용하는 경우입니다. 컨베이어벨트나 엘레베이터처럼 모터의 회전을 직선운동으로 바꿔서 사용하기도 합니다. 그럼 이제 자동으로 동작하는 사물함을 설계한다고 상상해 봅시다. 버튼을 누르면 문이 열리고, 사물함에 물건을 넣으면 자동으로 문이 닫힙니다. 이 동작들을 단계별 아두이노 로직으로 짜보겠습니다. 1. 버튼을 누르면 문에 연결된 서보모터가 돌아간다.(문이 열린다... 공감수 7 댓글수 3 2018. 12. 19.
[아두이노] 인/아웃핀 아두이노의 장점은 마이크로 컨트롤러와 인/아웃 모듈이 하나의 칩에 있어 사용이 간편하다는 것입니다. 결국 자동화된 시스템을 만든다는 것은 입력을 마이크로 컨트롤러로 계산해서 출력을 컨트롤 한다는 것이니 이것들이 한군데 모여 있고 사용도 간편하다는 것은 큰 장점이죠. 아두이노에는 다양한 기능의 핀, 슬롯, 버튼들이 있지만 이번시간에는 인/아웃 핀만 설명 드리겠습니다. (가장 많이 사용되며, 기본인 아두이노 우노(Arduino UNO)로 설명 드리겠습니다.) 아두이노 인/아웃핀 DIGITAL IN/OUT 디지털 인/아웃은 위 그림 중 위쪽에 있는 핀들입니다. ‘DIGITAL’이라고 적혀 있는 핀입니다. 디지털 신호는 0(Low)와 1(High)로 이뤄져 있습니다. 0은 전기가 흐르지 않는 것이고 1은 전기가.. 공감수 2 댓글수 1 2018. 12. 18.
[아두이노] 아두이노란? 아두이노, 메이커 등에 관심이 많았는데 이번에 봉사활동으로 학교에서 아두이노 교육을 하게 되었습니다. 지식을 잘 전달하는 것은 평소에 많은 준비를 하지 않으면 힘든 일이라, 교육 중 유익한 것을 하나라도 더 전달하고 혹시 모를 다음 교육 때는 더 좋은 교육을 위해 이 글들을 쓰게 되었습니다. 아두이노란? 아두이노(Arduino)란 초소형 컴퓨터로 하나의 칩에 마이크로프로세서와 입출력 모듈이 들어있습니다. 따라서 하나의 칩만으로도 다양한 곳에 손쉽게 사용될 수 있습니다. 이런 초소형 컴퓨터들을 마이크로컨트롤러라고도 하는데, 아두이노는 이 마이크로컨트롤러 중 가장 유명하고 널리 사용되는 제품입니다. 하나의 칩이기 때문에 하드웨어에 익숙하지 않은 사람들도 사용하기 쉽고, 인기가 많아 부품과 자료를 인터넷에서 .. 공감수 3 댓글수 1 2018. 12. 17.

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