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관련 글 보기:[아두이노] 스텝 모터 사용하기 포텐셔미터(가변저항)를 이용해서 스탭 모터를 제어해 보겠습니다. 스텝 모터는 크게 돌아가는 각도, 방향, 속도로 제어할 수 있습니다. 포텐셔미터로는 속도와 방향을 제어해 보겠습니다. 포텐셔미터를 중간에 놔두면 정지해 있습니다. 한쪽으로 돌리면 돌리는 각도에 따라서 모터의 속도가 점차 빨라집니다. 다른 쪽으로 포텐셔미터를 돌리면 반대 방향으로 돌아가게 만들어 보겠습니다. 완성된 회로도 완성된 코드 #include #define STEPS 2037 Stepper myStepper(STEPS, 8, 10, 9, 11); int Control = A0; int Steps; int motorSpeed; void setup() { Serial.begin(9600); }..