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DC 모터가 동작하려면 아두이노에서 명령을 내려야 합니다. 가장 쉬운 방법은 아두이노에 DC 모터 동작 코드를 짜두는 것입니다. 그러면 모터는 미리 설정된 순서로 동작할 것입니다. 아니면 사람이 명령을 내릴 수도 있습니다. 가장 진화된 것은 아두이노가 주변 상황을 판단해서 모터를 제어하는 것입니다. 검은색 줄을 따라가는 라인트레이서나 초음파 센서로 장애물을 피하는 자동차를 본 적 있으실 겁니다. 그중 아두이노로 직접 명령을 내리는 방법으로 모터를 제어해보겠습니다. 명령을 내릴 때는 블루투스로 연결된 스마트폰이나 조이스틱을 사용할 수도 있지만, 가장 쉬운 방법인 시리얼 모니터를 이용한 방법을 써보겠습니다. 아두이노, DC 모터 드라이버 회로 시리얼 모니터로 DC 모터 제어하기​ 장난감 자동차를 만든다고 가..

모터란 전기에너지를 기계(회전)에너지로 바꿔줍니다. 전기가 모터 안으로 들어가 회전체에 감겨있는 구리선을 흐르면 회전체는 전자석이 됩니다. 이 전자석과 모터의 껍데기 안에 있는 자석과 작용하여 회전체는 돌아 갑니다. 일단 회전하면 이 힘을 이용해 다양한 기계를 만들 수 있습니다. 모터는 DC(직류) 모터와 AC(교류) 모터가 있습니다. 아두이노에서는 주로 DC모터를 사용합니다. Arduino DC Motor DC 모터 직류전원을 사용하는 DC 모터는 구조가 단순하고 가격이 저렴합니다. 배터리에서 나오는 직류 전원을 바로 사용하기 때문에 전원연결도 간편합니다. 저희가 일반적으로 사용하는 제품에 들어있는 것은 대부분 DC 모터라고 보시면 됩니다. 선풍기, 컴퓨터 냉각 팬, RC 카 등에 사용됩니다. DC 모..