Studying S

서보모터는 입력한 각도만큼 회전하는 모터입니다. 프로그램에 각도를 미리 지정해도 되지만, 만약 외부 입력장치를 이용한다면 실시간으로 모터를 제어할 수 있습니다. 오늘은 입력 장치 중 가장 간단한 포텐셔미터로 서보모터를 제어해 보겠습니다. 아두이노, 포텐셔미터, 서보모터 포텐셔미터 포텐셔미터(Potentiometer)는 사용자가 조작해서 내부 저항을 바꿀 수 있는 부품입니다. 흔히 가변저항이라 부르기도 합니다. 저항에 따라 받은 전압 중 일부분을 내보냅니다. 핀이 3개인데 각각 입력, 출력, GND 입니다. 아두이노의 5V를 입력으로 받았다고 가정해 보겠습니다. 포텐셔미터를 돌려 최소로 맞추면 0V가 출력되고, 최대면 5V가 출력됩니다. 이렇게 손잡이를 돌려가며 출력값을 바꿀 수 있고 이 값을 아두이노로 ..