Studying S

DC 모터가 동작하려면 아두이노에서 명령을 내려야 합니다. 가장 쉬운 방법은 아두이노에 DC 모터 동작 코드를 짜두는 것입니다. 그러면 모터는 미리 설정된 순서로 동작할 것입니다. 아니면 사람이 명령을 내릴 수도 있습니다. 가장 진화된 것은 아두이노가 주변 상황을 판단해서 모터를 제어하는 것입니다. 검은색 줄을 따라가는 라인트레이서나 초음파 센서로 장애물을 피하는 자동차를 본 적 있으실 겁니다. 그중 아두이노로 직접 명령을 내리는 방법으로 모터를 제어해보겠습니다. 명령을 내릴 때는 블루투스로 연결된 스마트폰이나 조이스틱을 사용할 수도 있지만, 가장 쉬운 방법인 시리얼 모니터를 이용한 방법을 써보겠습니다. 아두이노, DC 모터 드라이버 회로 시리얼 모니터로 DC 모터 제어하기​ 장난감 자동차를 만든다고 가..