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관련 글 보기:[아두이노] 스텝 모터 사용하기 포텐셔미터(가변저항)를 이용해서 스탭 모터를 제어해 보겠습니다. 스텝 모터는 크게 돌아가는 각도, 방향, 속도로 제어할 수 있습니다. 포텐셔미터로는 속도와 방향을 제어해 보겠습니다. 포텐셔미터를 중간에 놔두면 정지해 있습니다. 한쪽으로 돌리면 돌리는 각도에 따라서 모터의 속도가 점차 빨라집니다. 다른 쪽으로 포텐셔미터를 돌리면 반대 방향으로 돌아가게 만들어 보겠습니다. 완성된 회로도 완성된 코드 #include #define STEPS 2037 Stepper myStepper(STEPS, 8, 10, 9, 11); int Control = A0; int Steps; int motorSpeed; void setup() { Serial.begin(9600); }..

서보모터는 입력한 각도만큼 회전하는 모터입니다. 프로그램에 각도를 미리 지정해도 되지만, 만약 외부 입력장치를 이용한다면 실시간으로 모터를 제어할 수 있습니다. 오늘은 입력 장치 중 가장 간단한 포텐셔미터로 서보모터를 제어해 보겠습니다. 아두이노, 포텐셔미터, 서보모터 포텐셔미터 포텐셔미터(Potentiometer)는 사용자가 조작해서 내부 저항을 바꿀 수 있는 부품입니다. 흔히 가변저항이라 부르기도 합니다. 저항에 따라 받은 전압 중 일부분을 내보냅니다. 핀이 3개인데 각각 입력, 출력, GND 입니다. 아두이노의 5V를 입력으로 받았다고 가정해 보겠습니다. 포텐셔미터를 돌려 최소로 맞추면 0V가 출력되고, 최대면 5V가 출력됩니다. 이렇게 손잡이를 돌려가며 출력값을 바꿀 수 있고 이 값을 아두이노로 ..