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스텝 모터는 한 바퀴를 여러 단계(Step)로 쪼개서 돌릴 수 있는 모터입니다. 입력값에 따라 원하는 각도로 돌릴 수 있습니다. 구동되는 방식과 회전 특성은 다르지만, 기능은 서보 모터와 비슷하다고 보시면 됩니다. 일반적으로 서보모터보다는 덜 정밀하다고 보시면 됩니다. 주차장 봉, 사물함 문, 컨베이어 벨트 등에 사용할 수 있습니다.인터넷에서 아두이노 스텝 모터를 찾으면 가장 먼저 검색되는 것이 28BYJ-48입니다. 가격이 저렴하고 ULN2003 모터 드라이버까지 세트로 팔기 때문에 사용도 간편합니다. 여기에 아두이노 에디터에 기본으로 들어있는 Stepper 라이브러리를 사용해서 스텝 모터를 돌려보겠습니다. 스텝모터와 아두이노 스텝 모터(Stepper, Stepping Motor) 스텝모터 구동원리(출..

프로젝트나 과제를 할때면 언제나 시간이 부족하다고 느껴집니다. 시작할 때는 시간이 많은 것 같았는데 금새 마감(Deadline)일이 다가 옵니다. 마감일에 목표를 완수하려면 중간단계에서 진도율을 잘 점검해야 합니다. 프로젝트를 관리하는 툴(Tool)이 많이 있습니다. 단순한것도 있고 복잡한 것도 있습니다. 하지만 제일 중요한 것은 잘 사용하는 것입니다. 가장 많이 쓰이는 간트차트를 그리는 법을 알아 보겠습니다. 간트 차트(Gantt Chart) 간트차트 (출처: 위키피디아) 간트 차트(Gantt chart)는 프로젝트 일정관리를 위한 바(bar)형태의 도구입니다. 중간 단계를 나눠서 각 단계별 일정의 시작과 끝을 한눈에 볼 수 있습니다. 각 단계별로 이 단계 전 어떤 업무가 완료되어야 하는지와 이 단계가..

앞서 LED를 켜고 끄는 것을 배웠습니다. 이번에는 서서히 켰다가 끄겠습니다. 영어로는 Fading LED란 기능입니다. LED에 흐르는 전류 크기에 따라 LED에서 나오는 빛의 세기가 결정됩니다. 따라서 LED의 밝기를 서서히 조절하기 위해서는 아두이노 PWM 핀의 전압을 서서히 올리고 내리면 됩니다. 완성된 회로 3색 LED 연결 Common Cathode LED는 공통단자가 GND에 연결됩니다. Common Anode LED는 공통단자가 5V에 연결됩니다.완성된 코드 Common Cathode int ledRed = 11; int ledGreen = 10; int ledBlue = 9; const int fade = 10; //delay time void setup() { pinMode(ledRed..