Studying S

서보모터는 입력한 각도만큼 회전하는 모터입니다. 프로그램에 각도를 미리 지정해도 되지만, 만약 외부 입력장치를 이용한다면 실시간으로 모터를 제어할 수 있습니다. 오늘은 입력 장치 중 가장 간단한 포텐셔미터로 서보모터를 제어해 보겠습니다. 아두이노, 포텐셔미터, 서보모터 포텐셔미터 포텐셔미터(Potentiometer)는 사용자가 조작해서 내부 저항을 바꿀 수 있는 부품입니다. 흔히 가변저항이라 부르기도 합니다. 저항에 따라 받은 전압 중 일부분을 내보냅니다. 핀이 3개인데 각각 입력, 출력, GND 입니다. 아두이노의 5V를 입력으로 받았다고 가정해 보겠습니다. 포텐셔미터를 돌려 최소로 맞추면 0V가 출력되고, 최대면 5V가 출력됩니다. 이렇게 손잡이를 돌려가며 출력값을 바꿀 수 있고 이 값을 아두이노로 ..

DC 모터가 동작하려면 아두이노에서 명령을 내려야 합니다. 가장 쉬운 방법은 아두이노에 DC 모터 동작 코드를 짜두는 것입니다. 그러면 모터는 미리 설정된 순서로 동작할 것입니다. 아니면 사람이 명령을 내릴 수도 있습니다. 가장 진화된 것은 아두이노가 주변 상황을 판단해서 모터를 제어하는 것입니다. 검은색 줄을 따라가는 라인트레이서나 초음파 센서로 장애물을 피하는 자동차를 본 적 있으실 겁니다. 그중 아두이노로 직접 명령을 내리는 방법으로 모터를 제어해보겠습니다. 명령을 내릴 때는 블루투스로 연결된 스마트폰이나 조이스틱을 사용할 수도 있지만, 가장 쉬운 방법인 시리얼 모니터를 이용한 방법을 써보겠습니다. 아두이노, DC 모터 드라이버 회로 시리얼 모니터로 DC 모터 제어하기​ 장난감 자동차를 만든다고 가..

​ LED(Light Emitting Diode, 발광 다이어드) LED(Light Emitting Diode, 발광 다이어드)는 순방향으로 전압을 가했을 때 빛을 발하는 반도체 소자입니다. LED를 만든 재료에 따라 빛의 색깔이 다릅니다. 또 순방향 전압(Vf) 값도 다릅니다. 이번에는 LED 구성물질에 따른 특성을 살펴 보겠습니다. ​ ​​LED 빛 색깔은 어떻게 달라지게 될까 LED 재료에 따라 발하는 빛의 색깔이 다릅니다. 재질에 따라 빛의 파장이 다르며, 결국 빛의 색깔이 달라집니다. LED는 다음과 같은 재료의 조합으로 이뤄지는데 조합마다 파장과 빛의 색깔이 다릅니다. 그리고 전압도 다릅니다. LED 색깔은 다양합니다. 우선 RGB라 부르는 빨강(RED), 초록(GREEN), 파랑(BLUE)이..